Vchod do Kateřinské jeskyně se nachází v hlubokém kaňonu Suchého žlebu nedaleko informačního centra Skalní mlýn. Návštěvníci projdou vstupní chodbou do Hlavního dómu, který byl znám odpradávna. Hlavní dóm je s rozměry 95 x 44 x 20 metrů největší veřejnosti zpřístupněnou podzemní prostorou v České republice. Další částí jeskyně je nová Kateřinská jeskyně objevená roku 1909. Mezi nejkrásnější partie patří barevně nasvícený útvar „Čarodějnice“ a „Bambusový lesík“ tvořený vzácnými, několik metrů vysokými hůlkovými stalagmity. Vstupní portál je významnou archeologickou a paleontologickou lokalitou, unikátní je také hromadný nález koster jeskynních medvědů v jednom z komínů jeskyně.